根據國家安全生產標準AQ1038-2007《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規范》和國家安全標志辦公室規定：機械式架空乘人裝置和液壓式架空乘人裝置各分成六大系列，即：
    ① RJY和RJZ系列     —— 煤礦固定抱索器架空乘人裝置
    ② RJDY和RJDZ系列   —— 煤礦單向固定抱索器架空乘人裝置（即往復式架空乘人裝置）
    ③ RJHY和RJHZ系列   —— 煤礦活動抱索器架空乘人裝置
    ④ RJKY和RJKZ系列   —— 煤礦大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置
    ⑤ RJDHY和RJDHZ系列 —— 煤礦單向活動抱索器架空乘人裝置（即循環式兩邊不同時乘人）
    ⑥ RJDKY和RJDKZ系列 —— 煤礦單向大坡度可摘掛抱索器架空乘人裝置（即循環式兩邊不同時乘人和往復式單側乘人）